Naked bike sport premium ini secara perdana diperkenalkan di Thailand pada pertengahan Desember 2019. Mengusung konsep motor naked bike bergaya retro-modern, Yamaha XSR 155 memiliki tampilan yang menarik dan tidak biasa. Performa mesin SOHC 155 cc yang diusung mampu memberikan akselerasi yang baik dan top speed 125 km/jam.